導航輔助駕駛靠譜?ICT-300智能測試-理想ONE

2022-03-02 00:41:56 作者:杜慶煒、陳燁、潘洪瀚

  【太平洋汽車網 評測頻道】上一次ICT-300智能車測試理想ONE詢底價|查參配)時,理想ONE嚴格來說還是個中期改款半成品,因為還未推送導航輔助駕駛功能。2021年12月6日,理想正式對2021款車型推送NOA導航輔助駕駛功能,于是我們趕緊找來了理想ONE,看看刷上最新3.0軟件后,實力變強了多少。

導航輔助駕駛靠譜?ICT-300智能測試-理想ONE

場地提供:深圳市未來智能網聯交通系統產業創新中心

 
智能汽車排行榜單

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導航輔助駕駛靠譜?ICT-300智能測試-理想ONE

  ICT-300測試項目以及評分標準大家可以在《太平洋汽車&皆電 [智能汽車] ICT-300評測標準》里查看。

油車智能弄潮兒 ICT-300智能測試-WEY摩卡

 
評測內容目錄

油車智能弄潮兒 ICT-300智能測試-WEY摩卡

 
智能駕駛部分

  理想ONE OTA 3.0版本在智能駕駛部分主要升級的點在于2021款車型將可開啟導航輔助駕駛功能、自動緊急制動,優化了攝像頭與毫米波雷達的探測融合能力,提升了自動緊急制動功能的性能,適應更多危險駕駛場景。這些場景也是智能駕駛部分重點分析的對象。

  經過升級后,理想ONE智能駕駛部分從此前的86分提升至116分,得分提高的原因主要在于導航輔助駕駛功能能夠使用、對假人的規避表現有提升。

導航輔助駕駛靠譜?ICT-300智能測試-理想ONE

 

傳感器配置

導航輔助駕駛靠譜?ICT-300智能測試-理想ONE

  硬件方面,老款理想ONE使用Mobile EyeQ4的自動駕駛芯片,新款車型用上了兩塊地平線的征程3芯片。Mobile EyeQ4單片芯片算力為2.5TOPS,使用的是28納米工藝生產。征程3單片芯片算力為5TOPS,使用的是12納米工藝生產。更換上征程3芯片后駕駛輔助系統的綜合算力會更高,能夠處理的信息和場景也會更為豐富。

  伴隨著芯片更新的,還有單目攝像頭以及毫米波雷達。位于擋風玻璃上方的單目攝像頭更換為800萬像素,毫米波雷達從原來的1個(位于車頭中部)升級為5個(前3后2),并且還加入了高精地圖。

導航輔助駕駛靠譜?ICT-300智能測試-理想ONE

 
升級能力

導航輔助駕駛靠譜?ICT-300智能測試-理想ONE

  理想從老款開始就支持整車OTA升級,改款車型自然也延續了這一功能。2021年7月以及2021年12月都進行了大的OTA推送升級,涉及駕駛輔助、車機系統。

 
封閉場地綜合測試
自適應巡航測試/高速彎道保持

自適應巡航測試條件:測試車以80km/h開啟自適應巡航功能,并且將跟車距離設為第二格。然后行駛過程中在前方會遭遇到靶車非緊急加塞,然后靶車再慢慢停車,停車后10秒后再次起步。

高速彎道保持測試條件:測試車以80km/h開啟自適應巡航以及車道保持功能,然后車輛會通過一段彎道,以此來考驗車輛在高速時的車道保持能力。

  本次OTA升級中不涉及自適應巡航和車道保持的優化,實際測試中表現與此前測試是一致的,也是車道保持識別準確、轉向調整足夠自然,跟車減速也不會太突兀。

特殊地形:樁筒識別

測試條件:測試車以30km/h的速度開啟所有駕駛輔助功能通過,考察車輛遇到樁桶群時會不會有警示或避讓動作。

  OTA 3.0后,儀表屏中,將對錐桶、三角牌、匝道、雙實線、虛實線、實虛線進行視覺提示。所以相比上一次在儀表盤上的“空空如也”,這次在靠近樁筒群時儀表盤可以顯示出前方樁筒群的排列。不過理想ONE目前未支持樁筒避讓功能,所以最終還是撞上了樁筒。

 
行人場景識別與規避

  2021款理想ONE在6月份交付了基礎AEB功能,在12月份交付了完整AEB主動安全功能。這里面的基礎AEB是依靠毫米波雷達感知的,而完整AEB這是使用理想自研算法,依靠視覺和毫米波雷達融合感知。從這個角度來看,OTA 3.0后的理想ONE才是“完全體”,進一步完善了AEB能力。

固定假人識別與規避

測試條件:將一個小孩假人固定放置在斑馬線中部,測試車以50km/h的速度開啟自適應巡航及所有的駕駛輔助功能通過,看看測試車能否在假人前及時停下。

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移動假人識別與規避

測試條件:一個成人假人會以5km/h的時速通過斑馬線,然后測試車以40km/h的速度開啟自適應巡航及所有的駕駛輔助功能通過,看看測試車能否在假人前及時停下。

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移動假人鬼探頭識別與規避

測試條件:小孩假人以5km/h的速度橫穿斑馬線,測試車輛以40km/h開啟巡航及所有駕駛輔助功能通過。與移動假人橫穿測試不同的是,鬼探頭會在斑馬線前一側加入固定的障礙車,這樣會在測試車靠近斑馬線時形成“鬼探頭”的緊急情況。

導航輔助駕駛靠譜?ICT-300智能測試-理想ONE

  2020年中我們測試20款理想ONE時,面對鬼探頭場景,車輛是能夠有緊急制動的,但由于觸發時機較晚,最終撞上了假人。而2021款理想ONE在未OTA 3.0版本前,則是對鬼探頭假人毫無反應。從結果來看,改款車型用上了新軟件表現會更強一些,因為識別假人的時機提早了一些,這樣更能保障安全。

隧道固定障礙車識別與規避

測試條件:在模擬隧道內放有一個固定靶車模型,測試車輛以50knm/h的速度開啟巡航及所有駕駛輔助功能接近,看看最終測試車能否避讓靶車。隧道固定靶車這個項目,其實是模擬在日常行駛中,進入隧道時,隧道內突然有停下來車輛的情況。這種情形下,駕駛員因為隧道內外有大的光線反差,很大概率不會及時發現隧道內停下來的車,最終導致追尾事故發生。如果車輛的駕駛輔助系統可以規避到這一類障礙車,那就會給乘員多一道保障。

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車輛緊急加塞識別與規避

測試條件:靶車會以20km/h的速度進行比較緊急的加塞動作,而測試車則會以50km/h的速度巡航行駛。

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自動泊車

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各項測試匯總

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開放道路測試

  在開放道路,要考驗的自然是最新推送的NOA導航輔助駕駛功能。這個功能在中控內選擇開閉,變道的模式風格都是不能選擇。車輛設置好導航,進入高速后,開啟ACC自適應巡航,只要在能使用NOA的范圍內,系統就會自動切換為NOA導航輔助駕駛,整套系統的使用方式較為便捷。

導航輔助駕駛靠譜?ICT-300智能測試-理想ONE

  在主道上,理想ONE喜歡快速往快車道靠攏,進入快車道后,系統就不太積極變道,有時候會跟著前方慢車超過2分鐘也不主動變道。另外,每次自動變道前,系統都會有語音和圖像提示,駕駛員需要按下方向盤OK鍵確認,系統才會開始變道。

  跟車的時候偶爾會出現加減速比較猛的情況,但整體平順性還在可接受范圍內。如果兩側有車輛加塞進來,系統會語音提示注意前方車輛。一般車輛的正常加塞,系統都能及時減速,但如果遇上很極限的加塞、大貨車緩慢變道等情況,系統就不一定能夠正常識別減速。

導航輔助駕駛靠譜?ICT-300智能測試-理想ONE

  匝道方面,理想ONE在車流不算大的情況下能夠成功自主變道進入匝道,通過曲率較大的匝道時,系統會提示需要人工接管,但NOA依舊能正常工作。而同樣在車流量不大的情況下車輛可以自主出匝道匯入主路,并入主路后系統會迅速提速,這點表現較好。

  測試中也出現過準備下匝道,但右側主路車流量較大,系統就會一直往前走尋找機會變道。如果一直無法變道,最后準備過匝道口前會語音提示前方路況復雜,需要人工接管??偟膩碚f理想ONE這套NOA導航輔助駕駛系統風格偏保守,但整體表現并不會太雞肋,建議車主們在車流量不大的長途高速道路中使用,確實能緩解駕駛員一部分疲勞。

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